Het centrum van Dormagen is rijk aan geschiedenis
Waar vandaag de dag het historische Stadhuis staat, was er in de Romeinse tijd een ruiterkasteel, dat de Rijngrens met Germania bewaakte. Resten van de voormalige kasteelmuur zijn nog steeds zichtbaar op het stadhuisplein. Het kasteel werd gebouwd vanaf ongeveer 80 na Christus om de Neder-Germaanse Lime veilig te stellen. Het was ongeveer drie hectare groot en huisvestte 500 soldaten en hun paarden. Een tentoonstelling op de eerste verdieping van het historische Stadhuis informeert over de geschiedenis van het Romeinse hulptroepenkamp Durnomagus. Daar worden een model en ook archeologische vondsten getoond zoals een prachtig ruitermasker, wapenresten, sierbeslag van paarden en alledaagse voorwerpen zoals kleischotels, schrijfgereedschap en een tafelspel.
